红外对管测智能小车速度和霍尔器件测量速度 。两种方法的优点缺

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　　展开全部红外对管的优点：红外反射式光电传感器RPR220对电机测速，能够快速反应电机轴上码盘的黑白线

　　定时器输出比较完美的方波，通过单片机编写测速程序，与实际值相符，并用数码管显示。其中红外反射式光电传感器RPR220的性能比较高也对外围电路设计带来了简化。

　　红外对管的缺点：系统整体性能能满足一般小电机的测速，适合于玩具车的，循迹小车的测速，但在大型电机上还有很大要改进的地方

　　霍尔元件的优点：霍尔元件是对磁敏感的元件。工作范围宽使用方便。不怕灰尘和油污。